Pour ma petite expérience en ce qui concerne Robot :
* Nf est la profondeur d'ancrage donnée après étude géotechnique (fond de fouille)
* N1 le niveau du sol.
Pour ce qui concerne la contrainte, "Mode de calcule", tu coches " De laboratoire" et au niveau du ComboBox où il est marqué "de rupture", tu selection "ELS" à la place.
En attendant que quelqu'un confirmera tout cela, j'espère t'avoir un peu mis sur une bonne piste.