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  1. Système Isostatique: https://www.youtube.com/edit?o=U&video_id=37pWDHPPuDo https://www.youtube.com/dashboard?o=U Le but de l'assemblage des pièces est de réaliser une ou plusieurs fonctions. Une des fonctions peut consister à être une structure immobile (bâtiment, pont…), ou bien à réaliser un travail (par exemple déplacer une charge). Dans tous les cas, chaque pièce est en contact avec plusieurs autres, ce qui va d'une part limiter les mouvements de chaque pièce, et d'autre part permettre la transmission d'efforts. En mécanique des solides, l'hyperstatisme est la situation d'un assemblage pour lequel le fonctionnement se fait avec plus de contraintes que ce qui est strictement nécessaire pour le maintenir, ce qui signifie qu'au moins un degré de mobilité d'une pièce est supprimé plusieurs fois. À l'inverse, on parle d'isostatisme lorsque le fonctionnement se fait sans contrainte excessive ou pour être plus rigoureux si le principe fondamental de la dynamique suffit à déterminer toutes les inconnues de liaisons du mécanisme. Ainsi, la mobilité d'une pièce d'un assemblage est nécessairement limitée ; certains degrés de mobilité sont supprimés, mais chaque degré de mobilité n'est supprimé qu'une seule fois. On parle également d'hypostatisme lorsque l'assemblage possède trop de mobilités. D'un point de vue mécanique, au moins une pièce conserve au moins une possibilité de mouvement (au moins un degré de mobilité) qui est nuisible au fonctionnement. Si c'est un mécanisme, il va présenter des instabilités, des mouvements parasites ; si c'est une charpente, elle ne tiendra pas. الغرض من تجميع أجزاء غير لأداء وظائف واحد أو أكثر. قد تكون وظيفة واحدة لتكون بنية ثابتة (بناء، جسر ...)، أو لأداء العمل (أي نقل حمولة). في أي حال، كل قطعة في اتصال مع عدة أخرى، والتي سوف من ناحية الحد من تحركات كل جزء، والسماح ثانيا نقل القوات. في الميكانيكا الصلبة، وعدم التعيين هو الوضع من تجميع والتي تتم بالتعاون مع المزيد من القيود مما هو الضرورة القصوى للحفاظ عليه، مما يعني أن درجة على الأقل من التنقل من غرفة تتم إزالة عدة مرات. على العكس من ذلك، ويسمى المتوازنة التضاغط عندما يتم تشغيلها من دون مشقة أو أن تكون أكثر صرامة إذا كان المبدأ الأساسي لديناميات غير كافية لتحديد جميع الروابط آلية من المجهول. وهكذا، تنقل جزءا من تجميع محدودة بالضرورة. تتم إزالة بعض درجة من التنقل، ولكن لا يتم حذف كل درجة من التنقل إلا مرة واحدة. وهناك أيضا حديث عن hypostatisme عند التجميع له الكثير من الحركة. من جهة نظر ميكانيكية، على الأقل جزء يحتفظ على الأقل إمكانية التنقل (درجة واحدة على الأقل من التنقل) التي تضر العملية. إذا كانت هذه الآلية، أنها ستقدم عدم الاستقرار، والحركات الطفيلية. إذا كان هذا الإطار، فإنه لن يعقد.
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