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Plancher rigide sur robot 2009


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bonjour a tous

c'est très important pour ceux qui utilise ce logiciel robot 2009

comment ,définir une nouvelle liaison rigide ,et définir une nouvelle nœuds maitre??définir une nouvelle nœuds esclave?sur logiciel robor 2009 ????

avec application détaillées svp c' possible c’est trés urgent

et quel est la différence entre nœuds maitre et nœuds esclave???

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