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CIVILMANIA

Help.. Un problème de grands déplacements.. ROBOT


fedoua.mimi
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Bonjour tout le monde..

Je mets à votre disposition la version ROBOT du projet auquel j'ai été confronté.. je pense que j'ai tout vérifié pourtant j'arrive pas à comprendre pourquoi à chaque fois je trouve des grands déplacements Ux et Uy..
Des suggestions SVP..

 

Mon fichier :
 

https://www.mediafire.com/?nb92h5zjci42ic6

 

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