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modilisation et calcul panne avec autodesk robot


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salut tous le monde jaimerais bien voir une methode ou modilisation d une panne avec robot, parceque pour moi il ne donne pas les resultats juste comme le calcul manuel, suivant l axe Y tous est bon, mais avec l axe Z le moment Mz.sd est faux plus il prends la longueur de la barre L/2 ?


merci a l avance

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