salut tous le monde

svp comment résoudre les problèmes suivants sur robot ( voir l'image)

.... 

1- aller dans les préférences de tache et désactiver les contraintes cinématique serait la solution

2-3-4- revoir la définition des étages puis s'assurer qu'un élément  ne dépasse son étage d'affectation (surtout pour les poteaux dont la hauteur pourrait faire qu'ils appartiennent à 2 niveaux différents)

5- l'instabilité peut être ignoré si en vérifiant les déplacemnt et rotations tu n'as rien d'inatendu mais par précaution je te conseille de suivre cet webinaire  sur le https://www.youtube.com/watch?v=7Jrmb_S6T6o

Pour les liaisons cinématiques, je ne suis pas d'accord avec laté, il faut y remédier. Si tu désactives les liaisons cinématiques, tu risques d'avoir des instabilités type 1 et 2 qui sont rédhibitoires. En général, les liaisons cinématiques c'est parce que les contours des panneaux sont mal définis. On le voit souvent lorsqu'il y a plein de noeuds regroupés, c'est qu'il y a problème de jonction panneaux/panneaux, ou panneaux/poutre, ou poteau/poutre/panneau. Lorsque des noeuds sont très proches, cela favorise les instabilités de type 3.

Pourquoi est ce que tu encastres les poteaux BA en pied ? Ils assurent la stabilité sismique ?