hama Posted May 28, 2008 Report Share Posted May 28, 2008 pourquoi le robot calcul l'éffort normal suivant l'axe X_X ( axe local) et non pas suivant l'axe globale ( z ) ? est ce que on peut modifier la direction des axes locaux ? qu'est ce qu'il va changer ? Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
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