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Aux experts du ROBOT ( axes locaux )? (RESOLU)

Posté(e)
comment_12058

pourquoi le robot calcul l'éffort normal suivant l'axe X_X ( axe local) et non pas suivant l'axe globale ( z ) ?

est ce que on peut modifier la direction des axes locaux ? qu'est ce qu'il va changer ?

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