Système Isostatique:
https://www.youtube.com/edit?o=U&video_id=37pWDHPPuDo
https://www.youtube.com/dashboard?o=U
Le but de l'assemblage des pièces est de réaliser une ou plusieurs fonctions. Une des fonctions peut consister à être une structure immobile (bâtiment, pont…), ou bien à réaliser un travail (par exemple déplacer une charge). Dans tous les cas, chaque pièce est en contact avec plusieurs autres, ce qui va d'une part limiter les mouvements de chaque pièce, et d'autre part permettre la transmission d'efforts.
En mécanique des solides, l'hyperstatisme est la situ