Bonjour a tt le monde

svp comment on peux créer les différent appuis et relâchements sur robot  et que signifie-t-il chaque croche dans chaque cas et merci d'avance  :) 

bonjour,

 

 

Les case correspondent comme il est dit aux direction relacher. Dans le cas présent ton rélachement pemettra la rotation à l'origine et l'extrmité de la barre. Attention il existe une subtilité qd tu met un relachement. La définition d'origine et d'extremité se font par les flèches qui apparaissent sur ta barre. L'origine est indiqué par la provenance des fleche, l 'extremité par leur pointage.

 

Pour une liaison il faut inverser la réflexion. On ne cherche pas à permettre une nouvelle liberté mais justement à bloquer. Dans l'xemple donnée tu bloques les translation selon z.

 

Et la signification des différents paramètres : U --> Déplacement  et R --> Rotation  , suivis de l'axe concerné

merci beaucoup mon ami de votre explication  :)  vraiment c'est très gentil