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différence entre relâchement , appuis simple et articulation


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j'ai un bâtiment  structure portique, je veux la dimensionner sous robobat, 


mon problème c'est  les liaisons càd qu'on es-que on met  un relâchement , appuis simple et articulation et qu’il est la différence entre eux.


même question si nous avons une structure en refonds.


merci infiniment



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