je n'arrive pas vraiment à faire la différence entre un  ancrage et un recouvrement de barre 

L'ancrage s'est la longueur nécessaire pour pour qu'une barre scellée dans le béton ne soit pas ''extraite'' lorsqu'on tire dessus. En gros s'est la longueur sur laquelle doit se developper du cisaillement sur la périphérie de la barre pour équilibrer l'effort de tracation.

La longueur de recouvrement s'est la longueur nécessaire pour qu'un effort passe d'une barre d'acier à une autre.

 

Pous simplifier, si l'on veut dans un cas on transfert un effort du béton vers l'acier et dans l'autre d'un acier à un autre acier.