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Noeud maitre/esclave - Robot

Posté(e)
comment_109390

Bjr, est que quelqu'un peut m'expliquer l'histoire de ces noeuds sur robot, c'est quoi déja la différence entre Plancher rigide et souple,

// - Pour le choix du noeud maitre, existe-il une méthode ou c'est aléatoire ?

Merci.

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