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CIVILMANIA
abdennour15

liaison rigide sur robot

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Il y a 4 heures, abdennour15 a dit :

salut,

on parle de directions à bloquer donc on libère une translation suivant Z et des rotations suivant X et Y. est ce que cette hypothèse de calcul est juste .

Bonjour,

Non c'est pas ça, dans Robot la définition d'une liaison rigide c'est que tous les nœuds dans le même plancher  doivent avoir le même déplacement dans le sens X et le sens Y et la même rotation par rapport au repère Z, pour avoir cette liaison on doit ploquer le Ux et Uy et Rz.

Et pour l'hypothèse d'un plancher infiniment rigide, les nœuds dans le même plancher ont le même déplacement Ux et Uy et la rotation Rz.

finalement, il ne faut pas confondre entre le déplacement du plancher (qui peut se déplacer en Ux et Uy et Rz )et la relation entre les nœuds du plancher.

J'espère que ma réponse a été claire.

Cordialement.

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il y a 35 minutes, abdennour15 a dit :

merci sofiane

donc en conclusion, dans robot cocher une case veut dire la libérer contrairement au SAP ou ETABS.

Bonjour,

De rien, ce qu'il faut retenir c'est que cette anglet permet de définir la liaison pardon entre le nœud maitre et les nœuds esclaves (pour le nœud maitre peu importe sa position dans le plancher)

Slts.

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