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Débat Contradiction !


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Salut ;

mon projet est une structure tridimensionnelle que je l'ai modelisé sur robot par le modele "space frame 3d" , en theorie , les liaisons entre les differents membres doivent etre rotule ; parsuite il n'y a pas des moments aux noeuds .

Mais les resultats obtenues par robot exigent la presence des moment suivant les axes Y et Z malgré que j'ai fait les relachements appropriés.

Quelqu'un peut m'expliquer c'est quoi le probleme ???


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